aTracker (Wireless Network MicaZ를 위한 tinyOS 설치와 사용)

micaz

MTS300 senserboard

MTS310 senserboard

MIB510 programmingboard

기본 스펙..

■ Wireless Measurement System, MICAz

- 2.4 GHz, IEEE 802.15.4 compliant
- Tiny, Wireless Measurement System
- FCC Certified
- Designed Specifically for Deeply Embedded Sensor Networks
- 250 kbps, High Data Rate Radio
- Wireless Communications with Every Node as Router Capability
- Expansion Connector for Light, Temperature, RH, Barometric Pressure, Acceleration/Seismic, Acoustic, Magnetic, and other Crossbow Sensor Boards

■ Applications

- Indoor Building Monitoring and Security
- Acoustic, Video, Vibration, and Other High Speed Sensor Data
- Large Scale Sensor Networks (1000+ Points)
- ZigBee Compliant Systems and Sensors

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개발 환경..

- CPU : Pentium III 800EB Mhz
- Memory : SDRam 384M
- O/S : Suse 9.2
- Env : KDE 3.3

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Suse에서 RPM으로 TinyOS 설치..

1. 여기에 가서 IBM SDK for 32-bit xSeries (Intel compatible) 시리즈를 다운받는다.

- IBMJava2-SDK-142.rpm
- IBMJava2-JAVACOMM-142.rpm

2. 여기에 가서 avarice, binutils, gcc, insight(aka gdb), avr-libc를 다운받는다.

- avarice-2.0.20030825cvs-1.i386.rpm
- avr-binutils-2.13.2.1-1.i386.rpm
- avr-binutils-2.15tinyos-1.i386.rpm
- avr-gcc-3.3tinyos-1.i386.rpm
- avr-insight-pre6.0cvs.tinyos-1.3.i386.rpm
- avr-libc-20030512cvs-1.i386.rpm
- graphviz-1.10-1.i386.rpm

3. 여기서 nesC와 tinyOS를 다운로드 받는다.

- nesc-1.1.2b-1.i386.rpm
- tinyos-1.1.0-1.noarch.rpm

4. java tools을 컴파일 한다. tinyOS가 설치된 곳은 /opt/tinyos-1.x이다.

cd tools/java
make

5. 마지막으로 .bashrc 또는 .bash_profile에 다음을 추가한다.

#PATH
export PATH=$PATH:/opt/IBMJava2-142/bin:/usr/local/avr/bin
#CLASSPATH
export CLASSPATH=.:/opt/IBMJava2-142/lib:/opt/IBMJava-142/jre/lib/ext/comm.jar:opt/tinyos-1.x/tools/java
#TOSDIR
export TOSDIR=/opt/tinyos-1.x/tos

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설치 참고 사이트..
http://www.tinyos.net/linux-1_0_0.html
http://www.tinyos.net/tinyos-1.x/doc/install.html

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nesC Compile..

make micaz install mib510,/dev/ttyS0

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Timer.start에서는 최소 1ms까지 밖에 설정이 되질 않는다.(05.07.26)
좀 더 세밀한 Timer를 원한다면 tos/system/TimerM.nc 파일과 tos/interface/ClockC.nc 파일을 참조하여 변경하면 된다.

- TimerM.nc에서 -
command result_t StdControl.init() {
mState=0;
setIntervalFlag = 0;
queue_head = queue_tail = -1;
queue_size = 0;
mScale = 3;
mInterval = maxTimerInterval;
return call Clock.setRate(mInterval, mScale) ;
}

- 위의 Clock.setRate부분인데, 원래 nesC에서는 mScale=3 이기 때문에 프로그래머가 Timer.Start의 두번째 인자값인 interval을 양수의 최소값이 1을 넣으면 1/1024(tos/interface/ClockC.nc를 참고)초에 한번 Timer가 발생한다.
- 따라서 mScale=1 로 설정하면 1/32768초에 한번 Timer를 발생시킬 수 있다.

Generic Comm을 이용한 Serial 전송(05.08.10)
일반적으로 tinyOS설치시에 제공되는 TOSBase를 이용하여 serial로 데이터를 받아온다. RF 통신에서는 Generic Comm을 사용하면 여러 종류의 Packet을 쉽게 다룰 수 있는데, 이 Generic Comm을 Serial에서도 사용할 수 있다.
원래 RF와 마찬가지로 Configuration을 비스무리하게 설정할 수 있다.

Configuration
//UART에 대한 sender
SyncNodeM.SendUARTMsg-> Comm.SendMsg[AM_LACKMSG];
Implementation
call SendUARTMsg.send(TOS_UART_ADDR, sizeof(LDSMsg), &DataPkt);

- GenericComm을 조금만 사용하본 사람은 눈치챘을 것이다. TOS_UART_ADDR 자리에는 원래 타켓 주소가 들어가는 곳이다.
즉, TOS_BCAST_ADDR 이나 mote의 주소 대신 serial 포트의 주소에 해당하는 TOS_UART_ADDR을 넣으면 된다.
- pc에서 xlisten이나 listen으로 잘 확인할 수 있다.

-MFC용 간단한 시리얼 프로그램이다. 당연히 Read만 된다.

invalid-file

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자그마한 팁들

make docs micaz[platform에 맞게 써준다]

- 컴파일시 위와 같이 하면 아래 그림처럼 HTML Documentation이 만들어져 어떤 Component들이 연결되어 있는 지 확인할 수 있다. (doc 디렉토리 안에 만들어 생성된다)

CntToLedsAndRfm
Documentation

- 각 노드들의 아이디를 줄때는 다음과 같이 컴파일 한다.

make micaz install,[NodeID] mib510,/dev/ttyS0

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05.07.13 - 드디어 졸업과제의 시작이다.
05.07.26 - 서서히 졸업과제 버닝 모드로 돌입하고 있다.
05.08.10 - 낮과 밤이 바뀐 채로 삽질은 계속된다.
05.08.21 - 토익 시험으로 인한 졸업과제 잠시 파업중!
05.08.28 - 토익 시험을 마치고 다시 버닝 모드 돌입! Time Sync에 대한 자료 업데이트 구상중이다.
05.09.01 - 최종 디버깅에 최선을 다하고 있으나, 디버깅할수록 오차가 커져 좌절중이다.
05.09.07 - 박사 과정 한분이 들어오신다길래, 컴퓨터의 소스를 백업했으나, 라이브러리 파일을 백업 안하는 바람에 또 한번 자빠졌다.
05.09.14 - 저녁에 있을 거의 최종 검사때문에 밤샘중... 오차는 어느 정도 줄였고, 라이브러리 파일은 다시 제작했다. 그런데... 베이스가 동시에 데이터를 받지 않는다 orz
05.09.22 - 일주일 빡세게 딴 짓하고(그렇다고 논 건 절대 아니다!), 밤새서 해결했다. 각 노드들이 베이스로 전송하는 시간을 딜레이 주어 다 받도록 하였다. 더불어 MFC 시리얼 통신도 해결!

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invalid-file

aTracker nesC 소스 코드 (cygwin용)

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aTracker nesC 소스 코드 (cygwin용) 주석버전